一种土豆红薯全自动收获机器人

摘要

本实用新型公开了一种土豆红薯全自动收获机器人，包括底座、两组机架、铲刀、一号支撑辊、二号支撑辊、输送筛、一号减速电机、三号支撑辊、四号支撑辊、输送带、二号减速电机、控制箱、储料仓和行走轮机构，两组机架的侧壁均与底座的左端侧壁连接，铲刀的两端分别与两组机架的相对内侧壁可转动连接，一号支撑辊和二号支撑辊的两端分别与两组机架的相对内侧壁可转动连接，输送筛张紧套装在一号支撑辊和二号支撑辊上，一号减速电机的后端与前侧机架的外壁连接。本实用新型操作简单，实现了土豆或红薯收获、筛选一体化，提高了土豆收集水平，减轻了人民的劳动强度和驾驶员的身体损伤，提高了设备的实用性。