机器人充电桩、充电头、充电组件、充电系统及机器人

摘要

本实用新型涉及一种机器人充电桩、充电头、充电组件、充电系统及机器人，其中，充电桩的一侧设有充电端子和第一定位装置；充电端子适用于充电头的充电端子座，以电连接充电桩和充电头；第一定位装置包括信号发射器和第一遮挡罩；信号发射器为多个，间隔设置，能够发射多种编码信号。第一定位装置能够辅助充电头进行定位对接，大大提高了对接精度和对接成功率。其中，第一遮挡罩的开口端能够限定位于中部的一个信号发射器发射的编码信号的覆盖范围，使得位于中部的一个信号发射器发射的编码信号覆盖的范围大大降低，有利于充电头精准到找到充电桩的中轴线，进而使得充电桩上的充电端子更精准地插入充电端子座上的插槽内，进一步地提高了充电头和充电桩的对接精度。