一种悬吊轨道式外墙喷涂机器人及自动喷涂系统

摘要

本实用新型公开一种悬吊轨道式外墙喷涂机器人及自动喷涂系统，所述悬吊轨道式外墙喷涂机器人包括：轨道，与所述轨道匹配的移动滑台，安装在所述移动滑台上的机械手，安装在所述机械手上的喷涂部件；所述喷涂部件包括：喷涂支架，分别安装在喷涂支架上的视觉相机、喷枪、测距仪；所述视觉相机、测距仪分别设置在喷枪的两侧。移动滑台可以在轨道上移动，从而带动机械手、喷涂部件沿轨道移动，升降轨道，从而可以对外墙进行喷涂。视觉相机用于捕捉喷涂工作面的图像，从而得出喷枪理想的工作轨迹，所述测距仪用于测距和涂层的厚度的测量。用轨道替换吊篮，大大减少了平台高空悬吊重量和迎风面积，同时方便平台动力故障检修和维护。