一种用于焊接机器人的治具抓手

摘要

本实用新型涉及一种用于焊接机器人的治具抓手，包括支架、机器人对接吸盘、定位气缸、感应传感器及定位销，在支架的顶部固装机器人对接吸盘，在支架的两侧竖板上镜像对称安装两定位气缸、两感应传感器、两定位销。本实用新型在支架上安装有机器人对接吸盘，方便与机器人定位连接。在支架上安装有定位销，一个圆销一个菱型销，用于定位夹具的水平位置，并防止转动。在支架上安装有定位气缸，可以定位夹具的高度方向。