浮式钻井装置波浪升沉响应器装置

摘要

一种浮式钻井装置波浪升沉响应器装置，包括上平台、下底座以及电动推杆组件，电动推杆组件包括有四个电动推杆，上平台通过电动推杆安装到下底座上，上平台通过电动推杆组件的驱动可绕X轴以及Y轴翻转并沿Z轴做上下运动。本实用新型各个部分设计合理，充分满足了两转动一平动的运动要求，在满足平台运动位移范围的同时，保证了平台良好的运动响应以及平台良好的运动特性。本实用新型在模拟实际海洋波浪运动的情况下，使其控制精度得到提升，同时也对可控性能进行优化，开发出结构较简单，承载力强，运动位移范围大，响应更加灵敏的浮式钻井装置波浪升沉响应器装置。