一种利用光电实现精确定位的机械手抓取装置

摘要

本实用新型提出了一种利用光电实现精确定位的机械手抓取装置，包括输送支撑架、第二行走架、第二滑座、机械臂、机械手、货物中心孔检测光电开关、激光漫反射光电开关和上到位光电开关，第一行走架上依次安装有前到位光电接近开关、前减速光电接近开关、后减速光电接近开关、后到位光电接近开关，所述第二行走架上设有两个机械手抓取机构，所述机械手抓取机构包括机械臂、机械手，所述机械臂上设有与上到位光电开关相配合的第一感应板，所述机械手上安装有货物中心孔检测光电开关，对称设置的激光漫反射光电开关，所述激光漫反射光电开关用于前后方向移动的精定位。该机械手抓取装置能够适用中间有孔的物体的抓取，定位准确。