一种用于分层强化学习自动驾驶的紧急制动装置

摘要

本实用新型公开了一种用于分层强化学习自动驾驶的紧急制动装置，包括外壳和接线模块，所述外壳的外侧底部设置有安装座，且外壳的内侧底部安置有减震垫，所述减震垫的上部连接有PCB板，且PCB板的右侧设置有蓄电池，所述PCB板的前部安装有摄像头连接器，且摄像头连接器的中部连接有摄像头，所述PCB板的中部安装有中央处理器，且PCB板的左侧设置有散热片，所述PCB板的下端安装有制动执行器，所述接线模块的设置于外壳的后侧右部，且外壳的后侧左部安装有报警扬声器，所述外壳的前侧设置有前挡板，且外壳的上端通过导轨安装盖板，所述盖板的侧部设置有散热网。该用于分层强化学习自动驾驶的紧急制动装置设置有减震垫，提高了该装置内部的减震效果。