安保巡逻机器人的带缓冲可调偏心距万向轮

摘要

本实用新型公开了一种安保巡逻机器人的带缓冲可调偏心距万向轮，包括转向轴、支架、支架安装板及轮胎，转向轴一端固定设置在支架安装板上，轮胎通过轮胎轴与支架固定连接，支架安装板顶端设置有安装法兰，所述安装法兰中部固定设置有转向套，所述转向轴贯穿安装法兰，且穿过转向套，所述安装法兰与支架安装板之间设置有弹簧。本实用新型结构简单，使用寿命长，适用范围广，通过安装法兰连接到车体上，在移动过程中，转向轴转动，主动适用运动方向，通过调节支架通孔的固定位置，以便调节偏心距；根据使用需求可以更换弹簧，以便调节万向轮的承载能力，达到最佳的缓冲效果。