图书馆用垃圾收集机器人及其专用轨道

摘要

本实用新型公开了一种图书馆用垃圾收集机器人及其专用轨道，机器人包括垃圾存储桶，垃圾存储桶内设有垃圾识别用的AI智能识别系统，AI智能识别系统包括图片处理模块、图像存储数据库、计时模块，以及设置在垃圾存储桶上的识别相机，垃圾存储桶上转动设有电驱动转动的连接环，识别相机设置在连接环内；垃圾存储桶底部设有一双由伺服电机驱动的，并延专用轨道实现滚动的转轮，伺服电机与AI智能识别系统电子电路信号连接，垃圾存储桶底部铰接设有嵌置于专用轨道内的限位块；本机器人可以适应图书馆环境实现垃圾的准确识别，并达到垃圾收集的效果，并且其过程可以保证图书馆安静的氛围。