公开/公告号CN103097973B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-08-03
原文格式PDF
申请/专利权人 ABB股份有限公司;
申请/专利号CN201080067758.7
申请日2010-07-26
分类号G05B23/02(20060101);G05B9/02(20060101);
代理机构11256 北京市金杜律师事务所;
代理人王茂华;庞淑敏
地址 挪威比林格斯塔德
入库时间 2022-08-23 09:44:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-06-26
专利权的转移 IPC(主分类):G05B 23/02 登记生效日:20180607 变更前: 变更后: 申请日:20100726
专利申请权、专利权的转移
2016-08-03
授权
授权
2016-08-03
授权
授权
2013-06-12
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 23/02 申请日:20100726
实质审查的生效
2013-06-12
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 23/02 申请日:20100726
实质审查的生效
2013-05-08
公开
公开
2013-05-08
公开
公开
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