一种用于复杂路面的多用途摆臂式履带移动底盘

摘要

本实用新型涉及一种用于复杂路面的多用途摆臂式履带移动底盘，包括：本体组件，用于悬挂组件、摆臂组件、驱动组件的连接、支撑和固定；悬挂组件，设有两套，对称设置于本体组件的左右两侧；摆臂组件，设有四套，分别设置于每套悬挂组件的前后两端；驱动组件，设置于本体组件内，驱动组件与悬挂组件和摆臂组件连接，用于为移动底盘提供动力驱动。采用四摆臂结构，借助齿形对障碍物的抓爬力来实现不断地向上攀爬，提高机器人爬坡越障性能；同时利用凸起式拖带轮，实现移动底盘的正反双向爬行移动，提高机器人爬坡越障和紧急侧翻后的自救能力。