一种大梁拇指气缸及夹指端拾器

摘要

本实用新型提供一种大梁拇指气缸及夹指端拾器，包括：缸体以及布置在所述缸体内的活塞杆，所述活塞杆的底端与缸体活动连接，所述缸体内还布置有杠杆，所述杠杆的两端分别通过第一转轴和第二转轴与缸体转动连接，所述杠杆的中部还通过第三转轴与活塞杆的顶端转动连接；所述缸体外表面固定布置有导轨，所述导轨上还布置有与其滑动连接的第一手指与第二手指，所述第一手指通过第一传动件与第一转轴传动连接，所述第二手指通过第二传动件与第二转轴传动连接；实用新型提供的大梁拇指气缸及夹指端拾器，使工件被抓取后，在搬运过程中，使其不能左右移动，整个端拾器抓取过程稳定、连贯，传送过程中零件不容易晃动，降低了单次抓件时间。