基于机器视觉的皮带机机尾位置感知系统

摘要

本实用新型提供一种基于机器视觉的皮带机机尾位置感知系统，属于煤矿井下设备技术领域。包括标准参照件、机尾影像获取装置及影像处理装置，标准参照件固定设置于皮带机机尾上，机尾影像获取装置用于获取皮带机机尾的位置影像信息，影像处理装置电性连接机尾影像获取装置，用于接收位置影像信息，并对位置影像信息进行处理，获得位置偏移度信息，并根据位置偏移度信息，输出控制指令信号。通过智能仪表对煤矿井下皮带机机尾偏移状态的监控，解放劳动力，提高作业效率，克服人工监控的主观性。设置标准参照件，使机尾影像获取装置得到的位置影像信息的可识别性、可对比性大幅度提高，从而提高对皮带机机尾偏移状态判断的准确性。