一种可遥控的大水面水产养殖渔药喷洒装置

摘要

本实用新型公开了一种可遥控的大水面水产养殖渔药喷洒装置，包括船体，船体内设有药液箱和电控器，药液箱的上端设有横载箱，横载箱的两端伸出船体并设有电摆悬臂，电摆悬臂的下侧设有多个药液喷头，电摆悬臂和船体前端分别设有超声波传感器，横载箱的上端中央设有电泵，电泵的输入端与药液箱连通且输出端设有分流阀，分流阀通过导流管与药液喷头连通。本实用新型通过电控器分别与电摆悬臂、电泵和超声波传感器电性连接，依次形成控制电摆悬臂相对横载箱进行水平摆动的摆动控制动作、控制电泵依次通过分流阀和导流管向药液喷头的喷药动作以及检测船体前方和电摆悬臂远离船体的端部侧方的障碍物的检测动作，使得船体周围形成的喷药面可控变化。