一种采用负载转矩前馈补偿的永磁同步电机控制系统

摘要

本实用新型公开了一种采用负载转矩前馈补偿的永磁同步电机控制系统，控制系统包括主电路和控制电路，主电路包括依次连接的三相交流电源、三相半控整流桥和三相逆变桥，三相逆变桥的输出端与永磁同步电机的三相连接，三相半控整流桥的两个输出端之间串联母线电容；控制电路包括DSP控制板，以及分别与其连接的整流桥控制模块9、逆变器PWM模块、直流冗余电源、检测保护电路、LCD显示输入单元和存储单元。本实用新型以表贴式永磁同步电机为研究对象，在转速电流双环矢量控制的基础上，提出了一种基于负载观测器的永磁同步电机控制系统，将观测的负载转矩进行前馈补偿，实现了同样的控制参数下具有更好的抗扰动能力，有效地提高了控制系统的鲁棒性。