分布式多端口电源电路、电源系统和机器人

摘要

本实用新型实施例公开了分布式多端口电源电路、电源系统和机器人，该分布式多端口电源电路包括N个桥臂电路，每一个桥臂电路至少包括两个桥臂模块和至少四个桥臂电感，各个桥臂电路通过并联的方式连接，每一桥臂模块都包括一个子放电端口，N个桥臂电路还包括N个放电端口。本实用新型的拓扑结构决定了系统的多样性，可以实现对大量电池的分布式安装，并且电源电路包括多个分布式电源端口，有利于对用电设备进行多端口供电。