一种书架上自动取送书籍装置

摘要

本实用新型公开了一种书架上自动取送书籍装置，包括书架本体、第一夹取装置、横轨、至少一个竖轨、第二夹取装置和人机交互端；所述书架本体开设至少一个放书槽，所述放书槽下方设有压力传感器，所述压力传感器设置在书架本体内部；所述竖轨与书架本体连接，所述横轨侧壁末端与竖轨轨道卡合连接，所述第一夹取装置与横轨轨道卡合；所述竖轨和横轨一端均连接有第一电机；所述第二夹取装置与书架本体连接，所述第二夹取装置向上运动的活动范围大于所述第一夹取装置位于竖轨顶端的设置高度；所述人机交互端与书架本体连接。本实用新型可以实现自动取送书籍，夹取力度适当，避免伤害书籍，使用简单，功能全面，可以有效达到提高工作效率的目的。