一种轨道吊车激光防吊起装置

摘要

本实用新型公开了一种轨道吊车激光防吊起装置，包括ARMG大车主体、吊具主体、激光扫描测距仪主体、拖车主体、集卡拖板主体和集装箱主体，所述ARMG大车主体顶端设置有吊具主体，且ARMG大车主体外壁设置有激光扫描测距仪主体，所述ARMG大车主体右方设置有拖车主体，且拖车主体底端后端固定连接有集卡拖板主体，所述集卡拖板主体上方设置有集装箱主体，所述ARMG大车主体内部设置有调节机构。本实用新型通过调节机构和旋转机构相互配合，采用激光扫描测距原理、视觉模式识别和自动控制技术，实现吊具、集装箱、集卡等的实时位置检测，并根据安全控制策略实现起升机构的运行控制，实现防吊集卡功能，避免生产事故的发生，提升集装箱装卸的安全性。