一种带红外跟踪的产品尺寸在线柔性测量系统

摘要

本实用新型涉及一种带红外跟踪的产品尺寸在线柔性测量系统，包括柔性定位装置，其上设有多个可拆卸的定位支座；围绕该柔性定位装置还设有：上下件机器人，用于产品上下件或定位支座拆换；测量机器人，其末端执行器上设有激光测头，激光测头周围设有多个红外线发射球，每个红外线发射球设有多个红外发射面；红外跟踪装置，接收红外发射面发射的红外线；标定球，位于激光测头的测量行程内；控制装置，分别与测量机器人、激光测头、上下件机器人、红外跟踪装置、柔性定位装置电联接。本实用新型的带红外跟踪的产品尺寸在线柔性测量系统，可实现对不同产品的自动测量，测量效率高、分摊成本低，且测量结果精准、稳定。