一种双体船形式的箱涵检测机器人本体

摘要

一种双体船形式的箱涵检测机器人本体，该本体自上而下包括船身和底板；船身和底板之间设置有空腔，空腔内设置有浮力网和浮力筒；浮力网包括若干横浮力绳和若干纵浮力绳，每一根横浮力绳的两端分别与底板内壁连接；每一根纵浮力绳的一端与底板内壁连接，另一端与船身内壁连接；若干横浮力绳和若干纵浮力绳垂直粘结形成立方体形；浮力筒穿设在浮力网内；当船体破裂进水后，通过浮力网和浮力筒在水上的浮力将船体浮起，使得船体不会下沉搁浅，保证水上管道机器人正常工作。