一种锚具夹片车锥自动上料装置

摘要

本实用新型公开了一种锚具夹片车锥自动上料装置，包括支架，传输通道，所述传输通道包括第一轨道、第二轨道、滑块、直线电机和承载板，所述第一轨道和第二轨道平行设置在支架上；所述直线电机安装在第一轨道上；所述滑块安装在第二轨道上；所述承载板同时安装在滑块和直线电机上；第一机械手，所述第一机械手安装在传输通道的首端，用于将锚具夹片车锥放置到承载板上；第二机械手，所述第二机械手安装在传输通道的末端，用于将锚具夹片车锥从承载板上取下；所述第二机械手的抓手处设置有检测装置；以及残次品通道，所述残次品通道设置在支架上，且与所述传输通道平行设置。本实用新型的上料装置可以实现锚具夹片车锥的自动上料，效率高，成本低。