管线检查装置和管线检查系统

摘要

一种管线检查装置和一种管线检查系统。管线检查装置包括：可旋转卷筒，其容纳线缆，其中线缆可延伸到管道中；相机，其位于线缆的端部；以及毂，其容纳管线检查装置的电气部件。支架包括安装组件，安装组件具有可旋转地支撑可旋转卷筒的第一部分和将毂支撑在可旋转卷筒的内部内的第二部分，第二部分包括芯，其中毂通过芯可移除地连接到安装组件。毂由毂上的第一接合构件和芯上的第二接合构件可移除地联接到安装组件。