一种具备地形自适应及姿态自恢复能力的软着陆结构

摘要

本实用新型公开了一种具备地形自适应及姿态自恢复能力的软着陆结构，属航天器领域，包括三级缓冲机构，二级缓冲机构，一级缓冲机构、承力驱动机构；所述的三级缓冲机构包括支撑杆、三级封盖、三级主体、三级导杆和弹簧弹片；所述的二级缓冲机构包括二级主体、二级导杆、电磁阀、二级通孔和空心杆；所述的一级缓冲机构包括一级导杆、一级主体和一级孔洞；所述的承力驱动机构包括承力筒、第二电机、第一电机、第一丝杠、第二丝杠。与现有技术相比较，本实用新型可在触地前几秒自主调整长度实现对星表地形的自适应，并可在完成缓冲功能后实现驱动调姿，明显提高了星表着陆过程的安全性，提高任务成功率。