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一种平衡效果好防侧翻的搬运工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种平衡效果好防侧翻的搬运工业机器人,包括固定架、底座、防护壳和循环泵,所述固定架的底部焊接有固定杆,所述固定杆的底部安装有平衡座,所述固定架的顶部设有嵌合槽,所述固定架的顶部通过嵌合槽嵌合安装有底座,所述固定架的顶部安装有油箱,且油箱位于底座的一侧,所述油箱的顶部安装有循环泵。本实用新型通过固定杆可对弹簧进行挤压,通过固定杆对弹簧的挤压使横杆可利用滑块在平衡座的内壁进行滑动,当该装置在对物件进行搬运时,由于该装置的搬运的位置不同,使其受力点不同,当该装置发生倾斜时,使没被挤压的弹簧可对该装置进行施力将底座拉扯住,使底座不易侧翻,从而使其减少物件搬运时产生的倾斜。

著录项

  • 公开/公告号CN213731851U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2021-07-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 苏州华旭自动化设备有限公司;

    申请/专利号CN202022805586.2

  • 发明设计人 张伟;

    申请日2020-11-26

  • 分类号B25J19/00(20060101);B25J15/02(20060101);B25J15/08(20060101);B25J9/14(20060101);F16N7/40(20060101);F16N31/02(20060101);

  • 代理机构31333 上海微策知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人张静

  • 地址 215000 江苏省苏州市城北西路1599号B6幢514室

  • 入库时间 2022-08-22 23:05:32

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