一种基于机器人主动视觉标定的运动机构

摘要

本实用新型公开了一种基于机器人主动视觉标定的运动机构，包括外壳、电动伸缩杆和摄像机，所述电动伸缩杆的顶端固定连接置物架，所述外壳的左侧与置物架内壁的右侧活动连接，所述外壳的两侧均开设有贯穿孔，两个所述贯穿孔的内表面滑动连接有齿条，所述齿条两端与置物架内壁的前、后两侧活动连接，所述外壳的底部固定连接有伺服电机，本实用新型涉及机器人技术领域。该基于机器人主动视觉标定的运动机构，通过设置电动伸缩杆能够带动置物架上的外壳上下运动，配合伺服电机上的转动齿轮，再利用齿条，能够带动外壳左右运动，进而能够实现摄像头的上下运动和左右运动，此结构较为简单，因此故障率较低，易于推广。