一种可提高垃圾识别率的自动化垃圾分拣设备

摘要

本实用新型公开一种可提高垃圾识别率的自动化垃圾分拣设备，其包括：主体结构、皮带机、视觉系统、工控机、远程人工操作台与分拣机械手。所述主体结构开设有垃圾投放口；所述皮带机的一端位于投放口下方，生活垃圾经破袋投入后能落在皮带机的一端；所述视觉系统对皮带机上的垃圾拍照并处理后生成第一信号及第二信号，第一信号为当前垃圾的类别及位置信息，第二信号为当前垃圾的未知类别及位置信息；所述工控机能接收所述第一信号及第二信号；所述远程人工操作台对当前垃圾的未知类别进行标定并传输给工控机，工控机能根据远程人工操作台的操作结果以及第一信号分别生成控制指令；分拣机械手接收所述工控机输出的控制指令以对所述皮带机上运输的垃圾进行分拣。