一种用于自动化焊接的五轴旋转变位机

摘要

本实用新型公开了一种用于自动化焊接的五轴旋转变位机，包括底座和旋转组件，底座上通过旋转组件设置旋转箱体，旋转箱体的两侧分别通过旋转组件连接回转悬臂，回转悬臂分别通过旋转组件连接工装安装板，工装安装板上设置连接法兰，连接法兰能与工装夹具连接，旋转箱体在旋转组件的驱动下能在水平面内进行360度旋转，回转悬臂在旋转组件的驱动下能在竖直平面进行360度旋转，工装安装板在旋转组件的驱动下能在回转悬臂平面内进行360度旋转，连接法兰及工装夹具也能随工装安装板进行旋转。这种五轴旋转变位机，可以实现五轴360度旋转，实现了拼装焊接一体化，同时协同机器人全方位无死角点拼、焊接，效率高、成本低、质量得到保证，而且外形美观。