一种氩弧焊接焊缝自动跟踪矫正系统

摘要

本实用新型公开了一种氩弧焊接焊缝自动跟踪矫正系统，主要解决目前对有缝不锈钢管的氩弧焊接人力成本高，人工操作时的视觉疲劳带来的焊接质量问题。该系统包括控制箱，设置于控制箱内的控制主板，设置于控制箱表面的触摸显示屏，固定于焊接基座上的固定导轨，竖向垂直活动连接于所述固定导轨上的竖直导轨，安装于水平导轨上并与控制主板相连的焊枪矫正组件，以及固定于焊枪矫正组件上并与控制主板相连的相机枪组件。通过上述设计，本实用新型利用相机枪组件的相机实现在钢管焊缝焊接时视频监控，再结合现有的视频识别技术实现对焊缝的追踪，通过控制组件利用焊枪矫正组件调节焊枪的位置，实现对焊缝的焊接，保证焊接质量。因此，适于推广应用。