一种工厂车间用小型转运机器人

摘要

本实用新型公开了一种工厂车间用小型转运机器人，包括立柱、固定臂、延长臂、滑轨、滑块、转动机构和防脱机构。该工厂车间用小型转运机器人，使用时，首先拿取连接杆，将连接杆侧壁上所连接的钩块从存放框上的插孔插入，使得连接杆与存放框相互固定，然后拉动手拉葫芦的拉绳，通过吊绳将存放框吊起，然后推动存放框，使得存放框通过滑块在延长臂底面的滑槽内滑动，同时延长臂在固定臂的外侧滑动，同时固定臂通过转动机构在立柱顶面转动，从而对存放框的位置进行调节，将存放框从摆放位置移动到物料使用位置。在延长臂相对于固定臂滑动的过程中，防脱机构始终对延长臂和固定臂之间施加一个拉力，促使延长臂复位和防脱。