工业机器人实训注塑取件工作单元布局结构

摘要

本实用新型提供一种工业机器人实训注塑取件工作单元布局结构，包括机架，所述机架上设有用于对模拟注塑件进行模拟冷却的冷却装置和用于对冷却后的模拟注塑件进行模拟打磨的打磨装置，所述冷却装置和打磨装置之间形成有成品放置位，所述成品放置位的一侧设有注塑模块、模拟合模板以及控制模拟合模板相对注塑模块活动的模拟合模驱动机构，所述成品放置位的另一侧设有用于使模拟注塑件在注塑模块、冷却装置、打磨装置、成品放置位之间依次转移的多轴机器人。本实用新型结构紧凑，布局合理，利用有限空间清楚直观的实现注塑件自动化生产的教学过程，便于学生理解，降低教学成本。