一种多旋翼无人机应急自动伞降系统

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼无人机应急自动伞降系统，涉及无人机技术领域。本实用新型由主控模块、故障检测模块、动力电源检测模块、遥控器信号处理模块、伞降装置和系统电源模块组成。故障检测模块和动力电源检测模块对多旋翼无人机的姿态和电源信息进行实时检测，同时将检测信息发送至主控模块。主控模块对接收到的检测信息进行分析，确定无人机姿态及供电状态是否正常，并发出相应的指令。伞降装置接收主控模块指令并自动做出相应的决策。系统电源模块为伞降系统供电，保证无人机故障后伞降系统的正常运行。该系统与大多数无人机具有良好的兼容性，性能发挥稳定且经济性较好，能够在紧急条件下实现无人机自救。