一种电芯模组上下线夹具和机器人电芯模组上下线夹具

摘要

本实用新型提供一种电芯模组上下线夹具和机器人电芯模组上下线夹具，包括电芯模组保护组件、电芯模组夹紧组件和相机组件；电芯模组夹紧的胀紧片可转动地连接在定位销中，连杆上设有斜槽，连杆通过安装在斜槽中的第一连接件与胀紧片的顶端连接。本实用新型提供的电芯模组上下线夹具，通过设置电芯模组保护组件、电芯模组夹紧组件和相机组件，并将连杆通过安装在斜槽中的第一连接件与胀紧片的顶端活动连接，以而使相机组件确定电芯模组到位后，锁紧气缸驱动连杆下压，胀紧片的底端向定位销外转动，将胀紧片和定位销与电芯模组的销槽固定，并通过电芯模组保护组件夹紧电芯模组，保证电芯模组加工过程的稳定性，同时避免电芯模组的掉落。