适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂装置

摘要

本申请公开了一种适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂装置，包括：操作臂、第一维驱动装置、第二维驱动装置、枢转驱动装置其中，枢转驱动装置包括：枢转驱动电机，包含一个绕第二枢转轴线转动的枢转转子；操作臂包括：臂本体，具有一个安装部；夹持组件，设置于臂本体的安装部以夹持软镜装置；夹持组件形成有一个夹持壁面，夹持壁面至少相对于一个中心线对称构成，夹持壁面的中心线重合于操作臂转动所围绕的第一枢转轴线。本申请的有益之处在于提供了一种操作臂结构合理可靠的适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂装置。