适用于输尿管碎石软镜手术的辅助装置

摘要

本申请公开了一种适用于输尿管碎石软镜手术的辅助装置，包括：操作臂、第一维驱动装置、第二维驱动装置、枢转驱动装置；其中，第一维驱动装置包括：第一驱动电机，至少包括一个绕第一电机轴线转动的第一转子；第一位移装置，包括一个第一丝杠和第一螺母，第一丝杠能绕第一位移轴线相对转动；枢转驱动装置包括：枢转驱动电机，包含一个绕第二枢转轴线转动的枢转转子；其中，操作臂转动所围绕的第一枢转轴线平行于且想异于枢转转子转动所围绕的第二枢转轴线。本申请的有益之处在于提供了一种降低操作臂在转动时产生的冲击的适用于输尿管碎石软镜手术的辅助装置。