一种基于电压信号的履带式机器人行进控制系统及履带式机器人

摘要

本实用新型涉及一种基于电压信号的履带式机器人行进控制系统及履带式机器人，包括电源模块、单片机、运放电路、485通讯模块、无线传输模块和继电器模块；其中，单片机分别与运放电路、485通讯模块、无线传输模块、继电器模块电连接，运放电路与继电器模块电连接，继电器模块还分别与机器人的树莓派、液压驱动器电连接，485通讯模块还与机器人的树莓派电连接；电源模块分别与单片机、运放电路、485通讯模块、无线传输模块、继电器模块电连接，为其提供电力。本实用新型行进控制系统，采用电压信号进行控制调节，控制更为简单方便，同时整个行进控制系统组成模块更少、成本更低。