全踝关节置换手术系统

摘要

全踝关节置换手术系统，属于医疗设备领域。为了解决现有的骨关节置换手术系统不适用于全踝关节置换手术的问题。本实用新型的控制计算机分别与结构光摄像机和机械臂电连接；末端连接器设置在机械臂上，末端连接器上设有安装手术器械的安装口，用于安装手术中所用的手术器械；末端连接器上设有至少四个第一示姿器，其中一个第一示姿器设置在末端连接器与机械臂连接的一端上，其中另一个第一示姿器设置在末端连接器具有手术器械安装口的一端上，其余的第一示姿器设置在末端连接器主体上；至少三台结构光摄像机设置在待手术的全踝关节周围；结构光摄像机用于捕捉第一示姿器和第二示姿器的跟踪装置空间位姿。主要用于全踝关节置换手术。