一种煤矿井下侦测机器人的无线中继通信系统

摘要

一种煤矿井下侦测机器人的无线中继通信系统，包括机器人本体、遥控器以及中继装置，所述机器人本体内置终端通信模块，所述遥控器内置控制通信模块，所述中继装置内置中继通信模块。在机器人移动到弯道位置，检测到信号质量变差时，可以将中继装置安装在弯道处，在工作时，遥控器内的控制通信模块，先把信息发送到中继装置内的中继通信模块，中继通信模块再把信息发送到机器人本体的终端通信模块，同时中继通信模块起着信号中继放大的作用。