一种用于烧结空心砖的机器人码垛手爪

摘要

本实用新型公开了一种用于烧结空心砖的机器人码垛手爪，包括手爪框架和抓托结构；手爪框架：其上表面中部设有U形盖板，U形盖板的横向板体底面中心处设有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端下侧端头处设有U形板，U形板的底端固定连接有夹持台，U形盖板的横向板体底面对称设有四个套筒，套筒的内部均滑动连接有套杆，套杆的底端均与夹持台的上表面固定连接，夹持台的底面中部设有凹槽；该用于烧结空心砖的机器人码垛手爪，可以对烧结空心砖进行双重抓取并托升，进一步的保证抓取稳定性，防止烧结空心砖在码垛转移过程中掉落，实用性更好，还可以使抓取工作更加牢固的同时避免对烧结空心砖造成划痕。