管线检查系统及用于管线检查设备的毂

摘要

一种管线检查系统，包括：第一卷筒，其包括第一线缆，所述第一线缆具有设置在所述第一线缆的远端上的第一相机，所述第一线缆容纳在所述第一卷筒的内部并被配置成被导入到管道中；第二卷筒，包括第二线缆，所述第二线缆具有布置在所述第二线缆的远端上的第二相机，所述第二线缆容纳在所述第二卷筒的内部并被配置成被导入到管道中；以及毂，容纳用于所述管道检查系统的操作的电气部件，所述毂可移除地容纳在所述第一卷筒的内部，并且其中所述毂可选择性地从所述第一卷筒移除并可插入所述第二卷筒的内部。