一种机器视觉的视觉系统模组集成

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种机器视觉的视觉系统模组集成，包括无人机本体、控制机构和视觉模组，控制机构包括电机和齿轮，齿轮固定连接在电机的电机轴上；视觉模组设有两个，两个视觉模组分别位于齿轮的左右两侧，视觉模组包括固定壳、转板和摄像机，固定壳和转板均呈圆弧形，固定壳的上侧通过安装块与无人机本体固定连接，固定壳的底面设有滑槽，滑槽中设有滑块，滑块和滑槽的端部均固定连接有弹簧，转板的上侧与滑块固定连接，转板的外壁上设有齿条，齿条与齿轮对应，摄像机通过支架固定连接在转板的内壁上，本实用新型集成有两个视觉模组，且摄像机的拍摄角度可在一定范围内变化，提高了实用性和丰富了拍摄画面。