一款带视觉识别的AOI全自动智能上下料机

摘要

本实用新型公开了一款带视觉识别的AOI全自动智能上下料机，包括上料臂、下料臂，所述上料臂包括Y轴、Z轴、X轴、上料夹具、RZ轴，Z轴位于Y轴的左侧，RZ轴位于Z轴的下方，且X轴位于Y轴的前侧，上料夹具位于RZ轴的下方。本实用新型的设备能够与AOI设备实时通讯，实现了全自动运行，整个工作过程无需人工干预，有效降低了人工成本，设备在结构上采用了上料臂和下料臂的双臂式结构，有效的节省了占地位置，采用了智能视觉识别，有效降低了对来料的对齐要求，大大提高了适应性，设备的双臂可以并行运动，大大提高了设备的效率，四轴直角坐标机器人结构降低了生产和装配的要求，便于后续的生产。