自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构

摘要

本实用新型公开了自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构，包括限位环，所述限位环内部活动连接有转轴一，所述限位环顶部固定连接有固定座，所述固定座内部螺纹连接有连接螺钉，所述连接螺钉顶部活动连接有手拧杆。本实用新型通过设置连接螺钉和手拧环，可以很好的将焊枪与限位环进行连接，方便了工作人员对焊枪的固定，使得工作人员对焊枪的固定效果更好。