一种基于线激光的物料3D位置识别装置

摘要

本实用新型公开了一种基于线激光的物料3D位置识别装置，包括支撑架以及工作台,所述支撑架安装在工作台的上壁面，所述支撑架的外壁面安装有动力结构，所述支撑架的内壁面安装有传送结构，所述工作台的下壁面安装有支撑结构，所述工作台的上壁面安装有扫描结构，本实用新型涉及激光扫描技术领域，该装置可一次性识别物料的3D位置，且该装置配有多个激光扫描器，每个扫描器都具有多项扫描功能，减少计算量的同时增高了扫描精度，提高了工作效率，该装置的激光扫描器分布在不同位置，上部分扫描物料的宽度和长度，侧壁部分扫描物料的高度和宽度，不论哪部分激光扫描器发生损坏，都能保证物料的宽度能够测出来，避免因装置损坏停工。