一种取放板机构及设置有该机构的取放板设备

摘要

本实用新型涉及PCB运输技术领域，具体涉及一种取放板机构及设置有该机构的取放板设备，该设备包括机架、还包括上料机构、下料机构、机械手以及取放板机构，所述上料机构、下料机构以及机械手均设于机架，所述取放板机构设于机械手的输出端；所述取放板机构，包括连接架、第一吸取部以及第二吸取部，所述第一吸取部设于连接架的一端，所述第二吸取部设于连接架的非两端位置，所述第一吸取部的吸取方向与第二吸取部的吸取方向相同。本实用新型的目的在于提供一种取放板机构及设置有该机构的取放板设备，避免了同时取走多块PCB板的情况发生。