一种应用于自动驾驶的雨雾状态下目标物采集装置

摘要

本实用新型公开了一种应用于自动驾驶的雨雾状态下目标物采集装置，包括安装支座以及固定在所述安装支座上的摄像头，在所述摄像头周侧设置有环体光线增强结构；所述环体光线增强结构包括具有环形腔体的环体空心座，所述环体空心座设置在所述安装支座上，在所述环形腔体内两侧的腔体壁上设置有多组装配激光发射头的嵌装槽，所述激光发射头的固定端插入所述嵌装槽，所述激光发射头的发射端位于所述环形腔体外的所述环体空心座上。通过设置环体光线增强结构提高摄像光线，在雨雾状态下，嵌装槽中的激光发射头配合摄像头工作，增强摄像头拍摄画面的光线强度，增加了采集到的起始图像的数据清晰度，提高了计算机处理速度。