一种可防止苹果掉落的机械臂

摘要

本实用新型公开一种可防止苹果掉落的机械臂，属于机械臂技术领域，包括底座，所述底座的顶部安装有液压缸，所述液压缸的顶部铰接有第一电动推杆，所述液压缸和第一电动推杆之间铰接有第二电动推杆，所述第一电动推杆的底部设置有交叉杆，所述交叉杆顶部的两端皆固定有夹爪，所述交叉杆底部的两端皆固定有固定杆。本实用新型张开夹爪时连动底部的挡夹合并，将掉落的苹果在底部被拦截，再次合并夹爪时挡夹张开苹果从挡夹留出的间隙处落入果箱内，苹果经过一次停留再落进果箱，可大大减缓苹果下落的冲击力，而且苹果最后是离果箱高度很低的位置落进果箱，进一步减缓了苹果的冲击力，苹果不易被砸坏，从而降低了企业的损失。