手榴弹分解装置

摘要

本实用新型公开了一种手榴弹分解装置，涉及弹药销毁技术领域，包括设有XZ滑台总成的上料工位、设有折弯机构的折弯工位及设有分解机构的分解工位；设于工作台上的XZ滑台总成与上料机械手及中间机械手相连，上料机械手、中间机械手、XZ滑台总成、折弯机构及分解机构均由控制柜控制，实现手榴弹自动分解的目的。利用XZ滑台总成驱动上料机械手及中间机械手做平移动作，上料机械手抓取未分解的手榴弹从上料工位移至折弯工位，在折弯工位借助折弯机构对手榴弹的握片进行折弯，通过中间机械手抓取握片折弯后的手榴弹从折弯工位移至分解工位；在分解工位利用分解机构实现手榴弹的分解，能够提高工作效率及安全系数、降低劳动强度。