一种输电线路深基坑掏挖作业机器人装置

摘要

本实用新型涉及一种输电线路深基坑掏挖作业机器人装置，包括机器人、四个红外定位光源、光源水平调整支架、蓝牙中继器；其特征在于：四个红外定位光源、蓝牙中继器分别固定在光源水平调整支架上，光源水平调整支架固定在深基坑上方，机器人通过蓝牙中继器以蓝牙方式与近处电脑通讯，由电脑与移动网络客户端交换数据。机器人采用人工作业方式吊入深基坑，通过对红外定位光源的角度识别确定机器人方位，以蓝牙方式通过蓝牙中继器和近处电脑通讯，由电脑与移动网络客户端交换数据。本实用新型实现输电线路深基坑掏挖作业全过程的数字化、信息化、智能化、科学化管控，改善作业环境，提高作业效率，降低作业风险，实现机器人作业，保障作业人员人身安全。