一种工业机器人装配系统控制应用实训平台

摘要

本实用新型提供一种工业机器人装配系统控制应用实训平台，属于工业自动化技术领域，该工业机器人装配系统控制应用实训平台，包括机械臂、平台，所述机械臂安装在平台的右侧，且机械臂与平台分开一定距离，所述机械臂下方通过螺栓安装有机械臂支架，所述机械臂和平台的外围安装有护栏，所述机械臂上通过螺栓安装有夹爪，平台上表面通过螺栓安装有TCP训练台、送料机构和堆垛平台，平台上安装有TCP训练台和堆垛平台，可培训多种机器人操作技能。