一种危废桶的开盖机械手

摘要

本实用新型实施例公开了一种危废桶的开盖机械手，其包括机架，机架顶部安装顶板，升降气缸安装在顶板中心位置，其中升降气缸座固定在顶板上，升降气缸的活塞杆穿过顶板上的通孔，升降板安装在活塞杆顶端并可以跟随活塞杆沿垂直方向往复运动，升降板上与危废桶盖子外缘对应位置至少安装一对气爪，所述气爪处于打开和关闭两种状态，打开时松脱危废桶盖子外缘，而关闭时则抓紧危废桶盖子外缘。该开盖机械手结构新颖，工作可靠，实现了高效低成本运营。